两台人形机器人，自己打起了乒乓球
作者：青檬 CMS 团队
<p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">乒乓球，可能是现在最难的一道机器人考题。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">港大和超维动力，组了个「港大超维战队」。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">让两台人形机器人，按 11 分制，自主对打。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">不是摆拍。</p> <h3 style="margin:1.2em 0 .6em;font-size:1.1em;">为什么乒乓球这么难</h3> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">跑步、跳高，机器人已经能刷新纪录了。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">那些可以靠预设脚本、提前排练。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">乒乓球不一样。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">球来得快，落点随机。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">你得先看见，再算出轨迹，再决定怎么打，最后全身协同去接。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">这一整套，必须实时完成。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">而且对手是另一台机器人，不是发球机。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">它的球路，你也猜不到。</p> <h3 style="margin:1.2em 0 .6em;font-size:1.1em;">SMASH 2.0 的闭环</h3> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">背后是一套自研系统，SMASH 2.0。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">它把四件事串成了一条线：</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">视觉感知，看到球。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">轨迹预测，算它往哪飞。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">动作规划，决定怎么回。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">全身控制，让身体跟得上。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">击球覆盖长短球，还能自主发球。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">从单机演示到双机对抗，这一步是质变。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">单机可以背台词，双机只能临场反应。</p> <h3 style="margin:1.2em 0 .6em;font-size:1.1em;">进运动会了</h3> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">这两台机器人，8 月 22 号到 26 号，要上第二届世界人形机器人运动会。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">乒乓球，是这届第一次设的正式对抗项目。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">也就是说，行业开始用「竞技」当标尺，去量真功夫。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">高校加企业，一个出研究，一个出工程。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">人才和技术，正往一处合流。</p> <h3 style="margin:1.2em 0 .6em;font-size:1.1em;">一个判断</h3> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">具身智能这两年，一直在「会不会动」上较劲。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">乒乓球把问题往前推了一步：</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">不光要会动，还要会看、会想、会配合。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">能实时对抗，才算真的会了。</p> <p style="margin:.8em 0;line-height:1.85;">这一关，才是具身智能往「自主」走的那道坎。</p>