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面壁把机器人大脑压到 1.5B,记忆碾压 π0.5

作者:青檬 CMS 团队

机器人要真正落地,卡在一个地方。

大脑太大,放不进身体里。

面壁智能这次给的答案,是把大脑压小。

1.5B,塞进机器里

MiniCPM-Robot,参数量只有 1.5B。

小到什么程度?

能直接在机器人本地跑,不用联网。

摆脱了云端的延迟,也摆脱了预设程序的束缚。

机器内部,装进了一颗能独立思考的大脑。

快,而且记得住

单次决策延迟 120 毫秒。

接近 π0.5 的一半。

反应更快,更接近实时。

更狠的是记忆。

上下文记忆评测,53 分。

π0.5 只有约 10 分。

记住前面干了什么,长任务才接得上。

会做三明治,能一键跟随。

小模型,是另一条路

行业里两条路,越来越清楚。

一条往上,堆参数、追云端。

一条往下,把能力拆小、塞进终端。

机器人想真正进厂、进家,靠的不是参数大。

是反应快、记得住、本地能跑。

面壁这次,走的是后面这条。

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